人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成各类任务。它们基于通用型算法和生成式A，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并通过强大的感知计算与运动控制能力实现对环境的精准操控。人形机器人作为机器人行业从专用到通用场景的升级，广泛应用于多个领域，尤其在实验室场景中展现出了独特的优势和潜力。 近年来，人形机器人在技术方面取得了显著进展。特别是在大模型如Transformer 架构的应用下，通过预训练+微调的方式，大幅提升了机器人的环境感知、人机...
