上市进程显示，2023年2月28日，天溯计量IPO获深交所受理，2023年6月29日新受理，2024年6月29日已问询，2024年3月31日中止。
资料显示，天溯计量成立于2009年6月，公司法定代表人及董事长均为龚天保，公司主要从事一般经营项目是:在网上从事商贸活动(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)。计量服务;标准化服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);工业互联网数据服务。
万联证券表示，2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。国盛证券表示，从机器人产业链节奏来看，后续主要催化是定点而非放量，定点的催化2024年仍旧存在。
据了解，此次共同开发的天然气超声波燃气表，配备独有的高精准度感测器、燃气泄漏预警安全演算法，以及4G低功耗先进通讯技术。当探测到压力流量等指标偏离正常值时，系统可自动通知燃气公司，以便作出实时跟进，确保用户安全。另外，新产品能保证10年以上毋须更换锂电池，有效解决因低电量衍生的计量误差。新产品亦保证长达10年的免费维护，大幅降低燃气公司及客户的营运成本。
截止2023年6月29日，天溯计量主要股东包括：龚天保持股比例69.31%、深圳市天溯计量管理中心(有限合伙)持股比例13.80%、深圳市达晨创通股权投资企业(有限合伙)持股比例8.00%、曾宏勋持股比例2.30%、黎丛兵持股比例2.30%。